BAMF2011: Googles Skpr Bot, ikke for Arachnophobes

Googles Maker Faire Display-område er swarmed med roboter … er, Androids. Midt i noen fantastiske bipeds samt segway-balansere var vår indre sci-fi nerd mange smittet med denne hexapod-designen, som de har kalt SPPR BOT. “Skipper” er til stede for å vise frem forskjellen i ulike Google-teknologier: SketchUp, Android OS samt Android Open Accessory Fremsement Kit. Hele jobben kom sammen på mindre enn seks uker.

18 servoer er montert på et rammeverk utviklet i SketchUp samt Laser-Cut av Ponoko. Den lavnivå servo pwm kontrollen håndteres av dev kit (i hovedsak en rebadged arduino mega, som vi har sett), mens en Android OS-telefon gir en glatt GUI, så vel som håndterer alle de inverse kinematiske beregningene som kreves som roboten tar hvert trinn. Den kuleste biten er at den er oppe for griper. I øyeblikket må du scrounge rundt “nettet litt for å oppdage planene, så vel som kode, men litt tid etter faire planlegger de å bringe det som sammen i SPPR BOT-siden.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *