[Jia Wu, Mary SEK, og Jeff Maeshiro], studenter på California College of the Arts (CCA) i San Francisco, tok på seg oppgaven med å utvikle en Walking 3D-skriver. Resultatet er Geoweaver, en hexapod robot med et limpistol ekstruder system. Hackaday har sett Walking CNC-maskiner før, men ikke en 3D-skriver. Geoweaver bruker to servoer på hver av sine seks ben for å krysse landet. Teamet var i stand til å programmere flere gangene i roboten, slik at den kunne krysse ujevnt terreng. Vandring er vanskelig nok på egenhånd, men Geoweaver bruker også en limpistolbasert ekstruder for å lage 3D-utskrifter. Ekstruderhodet bruker to servoer til å svinge i en halvkuleformet bue. Arcen er kartlagt i programvare til et flatt vanlig plan, slik at roboten kan slippe en dollop lim nøyaktig hvor den er programmert til. Geoweaver inkluderer ikke mye i veien for ombordbehandling – en Arduino Uno brukes til å kjøre 15 servos. Disse servoene kombinert med en limpistolstilvarmer trekk ganske mye kraft, som har tjent Geoweaver kallenavn som servo morder, skjoldsskjermer, smelter av ledninger og destroyer av regulatorer.
Geoweaver’s utskrifter kan ikke være mye å se på ennå, men det viktigste å huske er at en av de fremtidige visjonene for denne roboten er å skrive ut på en planetarisk skala. Geoweaver bruker for øyeblikket reaktivering for å tilby datakontroll gjennom et “øye i himmelen”. Reaktivering sporer en fiducial markør på roboten, og gjelder det for et topografisk kart over terrenget. Dette gjør at Geoweaver kan endre høyde- og utskriftsparametere, avhengig av flatheten i bakken, den skriver ut på. På en oppskalere Geoweaver vil reaktivitet bli erstattet av GPS eller et lignende satellittbasert navigasjonssystem. Det meste av programvaren som brukes i Geoweaver er OpenSource, inkludert Grasshopper og Firefly, skrevet av lagets professor, [Jason Kelly Johnson]. Unntaket er RHINO 5. Vi vil gjerne se et alternativ for et helt gratis eller åpent kildealternativ til å legge ut ~ $ 1000 USD i programvare for vår egen geowaver.