ville det ikke vært fint hvis du hadde en flygende maskin som kunne manøvrere i hvilken som helst retning mens du roterer rundt noen akse mens du opprettholder både trykk og dreiemoment? Fest en robotarm og maskinen kan plassere seg hvor som helst og flytte objekter rundt etter behov. [Dario Brescianini] og [Raffaello d’Andrea] av instituttet for dynamiske systemer og kontroll i ETH Zurich, har kommet opp med deres omnikopter som bare gjør det med åtte rotorer i konfigurasjoner som gir den seks frihetsgrader. Åh, og det spiller henting, som vist i den første videoen nedenfor.
Omnikopter propell orienteringer
Hver propell er reversibel for å gi trykk i begge retninger. Også på selve kjøretøyet er en PX4FMU Pixhawk Flight Computer, åtte motorer og motorstyrere, et fire-celle 1800 mAh Lipo batteri og kommunikasjonsradioer. Radiokommunikasjon er nødvendig fordi beregningene for stillingen og ytre holdningen gjøres på en stasjonær datamaskin, som deretter sender de ønskede kraft- og vinkelhastigheter til kjøretøyet. Desktop-datamaskinen kjenner bilens posisjon og orientering fordi de flyr det i Flying Machine Arena, et stort rom på ETH Zurich med et infrarødt bevegelsessystem.
Resultatet er litt uhyggelig å se på som om tyngdekraften ikke gjelder for omnikopteret. Flyemaskinen kan bare være plainful, som du kan se i den første videoen nedenfor der den spiller, hente ved å bruke et vedlagt nett for å fange en ball. Når du returnerer ballen, roterer den faktisk nettet for å dumpe ballen i kasterens hånd. Men du kan se det i videoen.
Mens vi prøver forskjellige antall propellere, hvorfor ikke prøve bare en, som en gruppe, også fra ETF Zürich, har gjort med sin monospinner.
[via IEEE SPECTRUM]