En selvbalanserende robot er en fin måte å bli introdusert til å kontrollere teori og robotikk generelt. Evnen til en robot for å fornemme sin posisjon og dets nåværende sett med omstendigheter og deretter for å gjøre et proporsjonalt svar for å oppnå sitt mål er nøkkelen til alle robottene. Mens Hobby-roboter kan bruke billige servos eller børstede motorer, for enhver mer avansert balanseringsrobot, vil du kanskje nå en børsteløs DC-motor og en ny helt åpen kildekontroll.
Hovedproblemet med børsteløse DC-motorer er at de ikke utfører meget godt ved lave hastigheter. For å bekjempe denne ulempen er det et stort antall spesialiserte kontroller på markedet som kan bidra til å redusere deres oppførsel. Hittil har alle disse kontrollerne blitt låst ned og proprietære. SmoothControl ser for å skape en helt åpen kildekode design for disse motorene, og de ser ut som de har en ganske god start. Kontrolleren er utformet for å kjøre på allestedsnærværende Atmega32u4 med en åpen kildekode 3-faset førerkort. De bruker for tiden disse brettene med to spesifikke motorer, men planlegger å støtte flere motorer som prosjektet vokser.
Vi har sett prosjekter før den detaljene, hvorfor børsteløse motorer er vanskelige å håndtere, så en åpen kildekode driver for børsteløse DC-motorer som gjør arbeidet for oss virker tiltalende. Det er mange applikasjoner for børsteløse DC-motorer utenfor roboter hvor en kontroller som dette kan være nyttig også, for eksempel å kjøre et flys propell.