Magnetofonen er det nåværende elektroakustiske instrumentet fra [Aaron Sherwood]. Dette tårnet består av 14 strenger, og 14 håndsårede elektromagneter. Ved å aktivere hver elektromagnet med en firkantbølge, kan strengene vibreres for å produsere musikk.

Hjernen til gadgeten består av en Arduino Mega koblet til toppen av tårnet. Microcontroller har 6 timere, som gjør det mulig for 6 notater å spille på nøyaktig samme tid. Et Open Source Tone-bibliotek ble benyttet for å produsere firkantede bølger på de riktige frekvensene. Disse kvadratbølgene forsterkes av LM386-baserte kretser, som gir tilstrekkelig kraft til spolen for å svinge strengen. Ved å benytte firkantede bølger ved bestemte frekvenser, kan overtoner av strenger opprettes.

Dette er ikke den aller første gangen vi har sett [Aaron] integrere strenger og elektronikk. Hans Glockentar brukte solenoider for å slå strenger. Denne jobben leverer imidlertid nye muligheter ved å muliggjøre at oscillasjonsgraden skal styres nøyaktig. Du kan se instrumentet i aksjon etter pause.

[Jia Wu, Mary SEK, og Jeff Maeshiro], studenter på California College of the Arts (CCA) i San Francisco, tok på seg oppgaven med å utvikle en Walking 3D-skriver. Resultatet er Geoweaver, en hexapod robot med et limpistol ekstruder system. Hackaday har sett Walking CNC-maskiner før, men ikke en 3D-skriver. Geoweaver bruker to servoer på hver av sine seks ben for å krysse landet. Teamet var i stand til å programmere flere gangene i roboten, slik at den kunne krysse ujevnt terreng. Vandring er vanskelig nok på egenhånd, men Geoweaver bruker også en limpistolbasert ekstruder for å lage 3D-utskrifter. Ekstruderhodet bruker to servoer til å svinge i en halvkuleformet bue. Arcen er kartlagt i programvare til et flatt vanlig plan, slik at roboten kan slippe en dollop lim nøyaktig hvor den er programmert til. Geoweaver inkluderer ikke mye i veien for ombordbehandling – en Arduino Uno brukes til å kjøre 15 servos. Disse servoene kombinert med en limpistolstilvarmer trekk ganske mye kraft, som har tjent Geoweaver kallenavn som servo morder, skjoldsskjermer, smelter av ledninger og destroyer av regulatorer.

Geoweaver’s utskrifter kan ikke være mye å se på ennå, men det viktigste å huske er at en av de fremtidige visjonene for denne roboten er å skrive ut på en planetarisk skala. Geoweaver bruker for øyeblikket reaktivering for å tilby datakontroll gjennom et “øye i himmelen”. Reaktivering sporer en fiducial markør på roboten, og gjelder det for et topografisk kart over terrenget. Dette gjør at Geoweaver kan endre høyde- og utskriftsparametere, avhengig av flatheten i bakken, den skriver ut på. På en oppskalere Geoweaver vil reaktivitet bli erstattet av GPS eller et lignende satellittbasert navigasjonssystem. Det meste av programvaren som brukes i Geoweaver er OpenSource, inkludert Grasshopper og Firefly, skrevet av lagets professor, [Jason Kelly Johnson]. Unntaket er RHINO 5. Vi vil gjerne se et alternativ for et helt gratis eller åpent kildealternativ til å legge ut ~ $ 1000 USD i programvare for vår egen geowaver.

siden 2007, har [Jamie Mantzel] bygget en betydelig fjernstyrt walking robot. Hvis du har fulgt ham på sin YouTube-kanal og blogg, har du sett selve begynnelsen av ham som bygger en tømmerfabrikk for å lage et verksted, noe som gjør bena til roboten og forbedret sveisestiggen. Denne uken har imidlertid vært veldig spesiell. [Jamie] har endelig avsluttet sitt gigantiske robotprosjekt, og budgivningen lukket den feberede drømmen om en galning som våkner til en 10 fot robot i hans hage.

Den gigantiske roboten er konstruert nesten helt ut av skrapaluminium. I enkelheten til enkelhet har [Jamie] komme opp med noen interessante teknikker for å skalere konvensjonelle RC-utstyr for å drive betydelige motorer som svinger gigantiske ben: styremotorene drives av manuelle brytere, men disse bryterne aktiveres av servoer. En briljant enkel løsning for å kjøre høystrømsbelastninger hvis vi sier det selv.

[Jamie] ‘s Robot har fått mye oppmerksomhet gjennom årene, så mye at leketøyfirmaene har lisensiert sine design for en linje med kampkampspiderbots. [Jamie] mener at hans roboter skal være mer pedagogiske, så han lanserte en kickstarter for sin egen versjon som et sett. Med dette settet, blir det ikke bare et spørsmål om å trekke den ut av boksen og installere batterier; [Jamie] ‘s Versjon er et faktisk kit med koblinger som må monteres. Vi vet hvilken versjon vi vil ha.

Det er et utrolig imponerende prosjekt, og vi er glade for å se en fantastisk katt, har endelig innsett sin drøm om en vandring aluminium arachnid av døden.

[Bill] Vil ha et lite sinn når hans spedbarn sover i det andre rommet. For ham kan lyd-bare spedbarnsskjermen utnytte noe forbedring. Hans bevis på konseptet er at Blue Patch velcroet på Swaddled Spedbarn. Det overvåker bevegelse, orientering, samt temperatur, så vel som informerer deg når noe er galt.

Inne i posen vil du oppdage en TI Chronos EZ430 armbåndsur med bandet fjernet. Det er et godt maskinvarealternativ siden det inkluderer en akselerometer, temperatursensor, samt RF-kobling til en USB-dongle. [Bills] -kode sender en datapakke til PCen om når et sekund. PCen ser på at det er liten bevegelse, noe som indikerer spedbarnet, puster. Denne delen virker ikke alt så godt som akselerometeret ikke henter små bevegelser, så godt, men det har potensial. I videoen etter pause kan du se funksjonene som sørger for at spedbarnet ikke ruller på magen, så vel som at hun ikke er så godt, gjør det veldig bra.

Vi spørsmålet om akselerometeret ville plukke opp mye mer bevegelse hvis nyten ble hengt fra en streng inne i et lite kabinett. Denne metoden den ville svinge tilbake så vel som frem med små bevegelser. Men kanskje det ville gjøre hele greia også store?

Hvis du har en elektronikkbenk, oppfyller det at du vil kreve noen type benkekraftforsyning. Mens mange gjør det med faste spenningsforsyninger, er det risikofritt å si at de mest fordelaktige benkekraftforsyningene har variabel spenning, samt en variabel foreliggende begrensning. Disse tilbys i en rekke størrelser, så vel som kvaliteter, så vel som kan fås fra det normale på Internett-leverandørene som starter med et overraskende lite utlegg.

Det er likevel et problem med lavpris benk strømforsyninger. De er uavhengig bytte modus design, så vel som deres produksjon vil vanligvis være støyende. Kostbare lineære forsyninger gir mye mer støyfri produksjon, men gjør det til kostnaden for ekstremt varmt tap når du regulerer en høyspenningsfall.

Ett alternativ er en blandet modus-design, hvor en brytermodusforsyning gjør det vanskelige arbeidet med å minimere spenningen mye av veien, så vel som en lineær regulator faller de siste par voltene for å gi en støyfri utgang . [Andrei] viser oss sin stil for bare en slik blandet modusforsyning, så vel som det er en du kan ta en tur på å bygge deg selv.

Hans hovedtilførsel er en off-the-shelf-brytere som slår strømnettet i 24 V DC. Dette strømmer deretter en LTC1624 Buck Converter som bringer spenningen ned til ca. 1,2 V over den endelige utgangsspenningen, dette er igjen matet til et parallelt par LT3081 lineære regulatorer som gir den endelige støyfrie utgangen. Det er en INA260 for spenning, samt nåværende måling, samt en Arduino med LCD-skjerm som et enkelt grensesnitt. Hans prototype har vært godt bygget ved hjelp av en firelags PCB, selv om han foreslår at den kan bli laget på stripboard med de riktige SMD-adaptere. Kartong chassis han er utnyttet ser litt alarmerende skjønt.

Vi har dekket mange benkekraftforsyninger her gjennom årene her på Hackaday. Hvis det er en forfatters mye elskede, søker du skjønt, ta en titt på 723.

Elektriske porter kan være en eksepsjonell arbeidsbesparende enhet, slik at man kan forbli i en bil mens porten åpnes og lukkes med fjernaktivering. Det kan imidlertid bli noe av en stress som jonglerer de forskjellige fjernkontrollene og keyfobene som kreves, så [Bredman] utviklet et alternativt alternativ – styrer en elektrisk port over mobilnettet.

For 20 år siden, kan dette ha blitt oppnådd ved å koble en rekke reléer opp til ringetonen til en biltelefon. I disse dager er det litt mer sofistikert – en GSM / GPRS-modul er koblet til en Arduino nano. Når et innkommende anrop oppdages, åpnes porten. Etter en 3 minutters vente er porten igjen lukket.

[Bredman] led noen tilbakeslag under prosjektet, på grunn av vagariene for å jobbe med seriell på Arduino Nano og tilbakestillingslinjen på A6 GSM-modulen. Imidlertid var porten imidlertid en grunnleggende enhet å grensesnitt med, som som mange slike apparater, det har velmerkede og dokumenterte pinner for å sende porten åpne og lukke signaler.

[Bredman] var forsiktig med å designe systemet for å unngå uønsket drift. Systemet er opprettet for alltid å lukke porten automatisk, så uansett hvor mange ganger kontrolleren kalles, vil porten alltid ende opp i en lukket tilstand. Spesiell oppmerksomhet ble også betalt for å sikre at kontrolleren kunne håndtere å miste tilkoblingen til mobilnettet. Det er valg som disse som kan gjøre et prosjekt mye mye mer tilfredsstillende å bruke – et portsystem som regelmessig krever oppmerksomhet og omstart vil sannsynligvis ikke vare lenge med sine brukere.

Samlet sett er det et flott prosjekt som viser hvor lett tilgjengelige slike prosjekter er – med noen svært nøye utvalgte moduler og mestring av seriell kommunikasjon, er det en cinch å sette sammen et prosjekt for å koble nesten alt til Internett eller mobilnett i disse dager. For en annen take, sjekk ut denne garasjedøråpneren som logger på Google Drive.

HackadayPrize2017 er sponset av: