SRF01 er en populær ultralydsensor som hovedsakelig brukes til rekkeviddefunnsapplikasjoner. [Jaanus] oppdaget at de hadde noen feil, inkludert ikke å jobbe etter å ha blitt droppet. De defekte begynte å hakke opp, så han tok en beslutning om å rive en fra hverandre og sette sine tekniske ferdigheter til å bruke.
SRF01 er spesiell fordi den bare bruker en enkelt transduser, i motsetning til SRF04, som bruker to. Bruk av bare én transduser presenterer et problem når man måler svært nær avstand. Transduseren avgir en puls av lyd og trenger deretter å lytte til ekkoet. Jo mindre avstanden, desto mindre tidsintervallet mellom pulsen og når ekkoet kommer tilbake. Det er en grunnleggende grense for denne tiden som transduseren må gjenopprette fra det som kalles ringing. [Jaanus] oppdaget at SRF01 løser ringproblemet med bruk av en PIC24s ADC og dens 500 kSP (kilo-per i andre). Dette gjør det mulig å måle svært nært avstander.
Pass på å sjekke ut tårnene for mye mer informasjon om hvordan SRF01 fungerer.