Den store [Doctor Iguana] har jobbet med et par roboter som samhandler med hverandre ved hjelp av MRF24J40MA trådløse transceivere. Dette gir en vanskelighet med feilsøking, da han virkelig ikke hadde en enkel metode for å spore disse kommunikasjonene. Hans valg var å utvikle sin egen basestasjon som lar ham bruke en datamaskin til å skjerme hva hver robot sier.
Han spunnet sitt eget styre for prosjektet. USB-tilkobling leveres av en FTDI-chip, FT232RL. Dette konverterer USB-kommunikasjonen til seriell for DSPIC33 mikrokontroller. FTDI-brikken inneholder en relativt fin-tonehøyde, men fotavtrykk kan fremdeles fremstilles ved hjelp av toneroverføring hvis du er relativt kjent med prosessen. [Dr. Iguana] tok noen nærbilder av det upopulerte brettet som kan gjøre deg litt engstelig med loddejernet. Den andre enden av brettet har den nøyaktige samme Microchip Wireless-modulen som han utnyttet i hans roboter.
Etter litt av omarbeidet (notert på bildetikettene) fikk han dette opp så vel som å løpe. Nå kan han fange all den trådløse kommunikasjonen, så vel som å se om problemer er på grunn av avsenderen eller mottakeren.